当今时代的主题是节能与环保,转向系统作为汽车的一个重要部分,也应该紧扣着时代的主题。因此,电动助力转向系统(Electronic Power Steering,简称EPS)便应运而生。EPS相对于传统的液压助力转向系统更加安全、舒适性更好、维修更方便,最重要的是更节能、更有利于环保,是未来汽车转向系统的必然发展趋势。本论文的研究对象是EPS。在对汽车转向系统的发展历程和国内外的发展现状做了深入的研究和分析的基础之上,对EPS的结构进行了简化,画出其结构图,并对图中的各个部件进行了研究与分析,并且建立了EPS的动力学数学模型、轮胎的数学模型和助力电机的数学模型及传递函数模型,为后面在MATLAB/SIMULINK中建立仿真模型打下基础。为了方便后面仿真模型的建立及输出数值的确定,本论文选取了某一款具体车型的参数作为基础,确定出助力电机的额定转矩、额定电压、额定电流和额定功率等参数。为了确定出助力电机的目标电流,对助力特性曲线做了研究和分析,最终决定采用模糊控制策略来控制助力电机电枢的目标电流,同时还研究了助力电机的两种控制策略,即常规PID控制和模糊自适应PID控制。随后根据前面EPS的动力学数学模型建立其仿真模型,确定出目标电流随着转矩和车速的变化而变化的趋势,验证了模糊控制器的可行性以及目标电流在常规PID控制器和模糊自适应PID控制器分别作用下的跟随性,通过仿真实验可以验证出采用模糊自适应PID控制的效果好于常规PID控制。