新型二进制偏移载波(Binary Offset Carrier, BOC)调制方式应用于卫星导航系统信号的调制,很好地解决了有限频带资源条件下,北斗、伽利略、GPS等卫星导航系统的共存问题,也提高了导航接收机的导航精度,增强了导航信号抗多径等影响的能力。然而,由于BOC调制信号自相关函数具有多个峰值会引起模糊性问题,需要新的捕获跟踪算法予以解决；同时,基于多系统的多模卫星导航接收机的发展也对BOC调制信号捕获跟踪算法的可适应性和可扩展性提出了新的要求。因此,本文围绕解决BOC调制信号的模糊性问题和提高BOC信号捕获跟踪算法的可适应性进行了细致的研究,主要包含如下工作。针对BPSK-like (Binary Phase Shift Keying like)算法可以对BOC调制信号进行单边带处理的特性,以及北斗系统B2频段的AltBOC(10,5)(Alternative BOC)调制信号两个边带包含不同导航信息的特点,将BPSK-like算法扩展到AltBOC(10,5)调制信号的捕获,同时,经仿真得到北斗系统的MB0C(6,1,1/11)(Multiplexed Binary Offset Carrier)调制信号和普通BOC(1,1)调制信号自相关特征相似的结论后,将ASPeCT (Autocorrelation Side-Peak Cancellation Technique)捕获算法扩展应用于MBOC(6,1,1/11)信号,经仿真验证表明这两种算法扩展后保留了良好的捕获性能,这十分有利于多模导航接收机的设计。针对ASPeCT算法对BOC信号自相关次峰消除不够彻底的问题,提出了一种全新改进型ASPeCT算法,分析和仿真验证表明,该算法比ASPeCT算法计算量更小,且去模糊效果更好。同时,针对ASPeCT算法和改进型ASPeCT算法只适用于正弦型BOC (n,n)信号,适用面窄的缺点,提出了一种适用于正弦和余弦型BOC(n,n)调制信号的无模糊捕获算法,该算法得到的相关输出相比前面两种算法主峰更高,因此,抗干扰能力更强,更易被准确捕获。最后,在研究了新型PUDLL (Pseudo correlation function based Unambiguous Delay Lock Loop)跟踪环路之后,提出并验证了两种去模糊的BOC信号跟踪算法,其中的一种消去了所有余弦型BOC信号自相关函数绝大部分的次峰,而且保留了BOC信号抗多径性能强的特性。另一种算法适用于MBOC(6,1,1/11)调制信号,由仿真分析得到该算法的跟踪精度和去模糊性能都明显优于ASPeCT跟踪算法。