切换系统作为一类常见的混杂系统,经常出现在自动化控制,人口动态等问题的研究中,因此研究切换系统具有重要的理论和实际意义。切换系统是由若干个子系统及作用在其中的切换策略组成,该策略协调各子系统的运行。切换系统的容错控制是指切换系统在控制器发生故障时对系统的控制,使得系统仍能保持一定的稳定性。切换系统的有限时间稳定性作为系统的动态特性,区别于切换系统的Lyapunov意义下的稳定性。研究切换系统的容错控制的有限时间稳定性具有重要的理论意义。　　 本文利用有限时间稳定性理论,线性矩阵不等式方法和平方和分解方法分别研究了切换线性系统容错控制有限时间问题和切换非线性系统容错控制有限时间问题。全文概述如下:　　 首先研究了一类切换线性系统有限时间稳定的特性,利用平均驻留时间方法给出了切换线性系统有限时间鲁棒稳定的充分条件,通过仿真算例验证了结果的正确有效性。　　 其次给出系统实际运行中执行器失效的条件,分别研究了切换线性系统和切换非线性系统的容错控制有限时间稳定性。采用平均驻留时间方法和线性矩阵不等式方法,设计状态反馈控制器,在考虑执行器失效的情况下,切换线性系统可以达到有限时间稳定。采用所给的平均驻留时间方法和平方和方法,设计状态反馈控制器,在考虑执行器失效的情况下,使相应的切换非线性系统可以达到有限时间稳定,并通过仿真算例验证了文中的结论。　　 最后对全文工作进行了总结,并指出了可进一步深入研究的方向。