【摘 要】
：
目前,无人机物流配送越来越成为解决“最后一公里”配送的首选方案,其中“卡车+无人机”的配送模式逐渐成为研究的主流,卡车的远距离行程为无人机实现赋能,而无人机的灵活机动也能够去到卡车所不能及的地方。无人机的物流配送在地广人稀的农村地区有很大的发展空间,倡导农村物流业的低碳化转型,推进乡村电商经济的可持续发展,这些都将无人机配送推上了研究热潮。戴维斯1在其研究中指出,企业80%-90%的碳排放均源于交
论文部分内容阅读
目前,无人机物流配送越来越成为解决“最后一公里”配送的首选方案,其中“卡车+无人机”的配送模式逐渐成为研究的主流,卡车的远距离行程为无人机实现赋能,而无人机的灵活机动也能够去到卡车所不能及的地方。无人机的物流配送在地广人稀的农村地区有很大的发展空间,倡导农村物流业的低碳化转型,推进乡村电商经济的可持续发展,这些都将无人机配送推上了研究热潮。戴维斯1在其研究中指出,企业80%-90%的碳排放均源于交通运输环节,因此,研究卡车和无人机混合配送模式能够有效推进农村地区的低碳化经济发展具有重要意义。本研究主要通过对车辆与无人机的路径进行规划调度,最小化物流网络对环境的污染。结合现实场景的约束条件,根据无人机与卡车的协同特征以及无人机配送服务时的飞行特征推导出符合现实的基本假设与引理,建立混合整数线性规划模型。同时设计求解该问题的智能启发式算法。具体来说,根据配送问题自身的特性,对局部搜索算法的插入算子,以及遗传算法的选择交叉与变异算子进行优化,同时设计了高效的混合进化算法（Hybrid Evolutionary Algorithm,HEA）。最后运用谷歌地图,以成都市永盛镇附近的若干村落以及居民节点为例进行计算机仿真模拟,验证了HEA算法的鲁棒性与有效性。同时通过HEA算法对比分析了“卡车+无人机”的配送模型与传统的单一卡车配送模型,结果显示:1、HEA算法可以大幅度地降低目标碳排放,全局寻优效果好,有效性高;2、“卡车+无人机”模式更加环保,碳排放更少更适合配送实际模拟的应用场景。这些都表明了混合配送网络对发展农村低碳物流,可持续绿色经济等方面具有很高的理论意义与实际价值。
其他文献
通过对不同成分的高碳钢进行不同温度的退火处理，研究了铌对高碳钢共析转变和退火组织的影响，确定了固溶Nb含量与共析点含碳量的关系式。研究结果表明，Nb会使高碳钢的共析点右移，碳含量为0.77%和0.86%的钢在退火处理后出现不同含量的先共析铁素体组织，同时Nb的加入会改变珠光体形貌，促进珠光体球化，拓宽了原有钢种的球化温度范围。
＜正＞活动背景事实角度：无论是在疫情时期还是后疫情时代，口罩仍旧是一个重要的存在。从身体健康的角度来看，戴口罩不仅仅可以保护自己，降低被感染的几率。戴口罩也是对他人生命健康负责的表现。社会角度：新型冠状病毒变异为德尔塔病毒，时不时会在某地小范围传染，后疫情时代的防疫也不容忽视。来源事件：小朋友天性活泼，喜欢户外活动，可能会因此对口罩产生反感和厌恶。在公共场合，如果无人监督，孩子常常会忽视戴口罩，或
随着城市轨道交通建设的发展，TD-LTE车地无线系统技术在轨道交通方面的应用更加广泛。在频谱资源有限的条件下，不同线路之间会产生同频干扰。通过对西安地铁机场线和4号线两条线路在北客站、草滩停车场分别产生同频干扰的原因进行分析，提出了空间隔离方案的理论依据和实际测试步骤；通过对现场电磁环境进行测试、数据计算和分析，验证了空间隔离方案解决同频干扰的可行性，能够为解决其他不同线路之间的同频干扰提供参考依
＜正＞教学目标1．认知与理解：通过观看动画短片、讨论等形式，认识到帮助他人是表达友善的一种很好的方式，生活中处处可以助人。2．情感与体验：通过班级互助小明星颁奖，了解社会中、城市间、国家间的互助，感受到助人不仅能温暖他人，也能让自己的生活更加有意义。3．意愿与行动：借助“小组角色扮演”“互助任意门”等方式，学会在不同场景之下的求助和助人小妙招，懂得运用提醒、分享等多种方式帮助他人。
基于地铁车站照明调光的需求与实际应用环境和场景，对地铁车站既有的DALI照明调光系统进行分析，并对比了市面上主流的调光通信技术，提出了一种融合电力载波PLC和ZigBee两种通信技术的照明调光方案，介绍了该方案的系统架构，并给出了该方案在地铁车站的工程配置。通过系统设计和数据计算验证，该融合通信技术的地铁车站照明调光方案在建设运营上更加经济、高效、可靠，是地铁车站照明调光系统的又一种参考方案。
跨境电子商务作为“外贸新引擎”,在促进企业创新、产业升级与经济增长中发挥着重要作用,是我国外贸的重要组成部分。然而由于中美贸易战的长期存在、各国保护主义的兴起以及互联网技术红利的基本释放,跨境电子商务现面临着增长受阻、增长动力不足的问题。与此同时,人工智能通过技术赋能产业,推动产业进一步发展。作为产业发展升级的助力器,人工智能有望赋能跨境电子商务,成为跨境电子商务发展的新动能。那么,人工智能能否促
地铁场景建筑结构复杂，网络覆盖难度高，为了满足地铁场景5G连续覆盖，保障用户5G优质体验，南京地铁协同南京移动采用全场景立体组网方案建设地铁5G网络。站台站厅人流密集，即时通信要求高，以视频、游戏等流媒体为主，采用LampSite数字化室分解决方案，提供容量，保障体验；分布式Massive MIMO智能化设计，实现容量、体验双提升；设备工作区房间密集、隔断多，采用传统DAS方案；隧道封闭空间，安全
本文分析了国有农用地的概念及内涵，梳理了现行国有农用地产权制度的主要特征及其存在的主要问题，探讨提出了国有农用地的权利体系设计框架和权利内容，并从全民所有自然资源资产所有权委托代理机制试点实际出发，提出了完善国有农用地产权体系的工作路径。
目的 比较益生菌制剂分别联合间歇及持续蓝光治疗新生儿黄疸的临床效果。方法 选取2018年1月—2019年5月温州医科大学附属第二医院收治的黄疸新生儿98例，随机分为观察组和对照组各49例，所有患儿均予以口服益生菌及常规治疗，在此基础上对照组予以持续蓝光治疗，观察组实施间歇蓝光照射，比较两组临床治疗效果、黄疸消退时间、平均住院时间、治疗前后胆红素[总胆红素（TBIL）、间接胆红素（IBIL）及直接胆
伴随着社会经济的全面发展，科教兴国战略的深化落实，我国越来越注重教育的发展，并且对教育发展的关注度不断提升。在新时期背景下，通过信息技术的不断推动，现代化教学理念和教学模式应运而生，为小学阶段的语文阅读教学改革提供了多元化的教育途径。本文通过翻转课堂教学模式在小学语文教学中的应用特点展开分析和讨论，并提出针对性的意见和建议，发挥翻转课堂教学模式在小学语文阅读教学中的具体应用。