现在工业流水线机器，越来越先进，已经开始向功能具体化、单一化和模块化，就像电脑主机一样，向外提供标准外设接口，只要生产厂商按照接口标准生产的CPU、内存和其他各种外设，都可以插拔到主板上，迅速进行使用。现在工业流水线机器也在向这个方面发展，并且有很多机器已经做到了模块化，一台机器由多个模块构成，动态组装，以满足不同的需求。与工业流水线机器的模块化进程的同时，工业流水线机器的控制系统也需要进行相应的模块化，只有这样，才能最终向用户提供机器的“插拔使用”的软件。也就说，在硬件上，各种设备都是独立的，可以自由的组装，相应地对控制软件系统也提出了自由组装要求，用户可以根据自己使用的硬件模块，不需要专懂得专业的软件技术，就可以快速简单的制作相应的软件。工业流水线机器模块化有着自身的特点，首先，一台整机是有很多模块构成，这些模块之间可能是独立的，也可能是有联系的，之间的顺序也是可以变化的。其次，机器需要可以整体运行或调试，每个模块同样也需要满足可以单独控制或调试。本文是基于工业流水线机器领域的一个实例智能卡管控系统的大量开发工作总结出来的，研究怎样适应动态变化的工业流水线控制系统。本文首先介绍和分析了工业流水线机器领域，及相应的动态需求特点和模块化技术，然后以智能卡管控系统做为实例进行模块化设计。本文的重点是：1通过大量的需求进行分析，和先前的项目成果积累进行整理。设计系统的架构。2通过前期的项目工作总结，提炼，抽象，设计外设的统一架构。3采用面向对象建模方法对系统和各个外设模块进行分析和设计。通过本课题的模块化设计，将以前针对新的机器，修改代码，组合动态库，重新编译的软件生产模式，改变为拖拉式配置，修改配置文件，无需在编译的软件生产模式。大大提高了软件的重用性和安全性。