异步电机具有可靠性高、制造成本低、维护方便等优点，在交流调速领域广泛应用。但异步电机是一个强耦合的时变系统，不能将励磁电流与转矩电流分开控制，这使得异步电机的数学模型在调速过程中存在偏差，在控制精度较高的场合，调速性能不能满足要求。异步电动机矢量控制可以解决交流控制系统中定转子磁链耦合问题，提高交流调速系统控制性能。但异步电动机矢量控制控制系统要获得良好的调速控制性能还需依赖于精确电机参数，在电机在运行过程中，不可避免地会出现不确定性干扰以及由于温度升高等导致的电机参数的变化等问题，这些都将使调速控制系统控制性能下降。滑模变结构控制对系统数学模型要求不高，且对电机参数变化具有很好的鲁棒性。为了进一步增强系统的抗干扰能力，提高驱动系统的控制性能，本文将异步电机矢量控制系统的和改进滑模变结构控制策略结合进行了研究。本文首先对异步电机矢量控制原理进行了分析并在MATLAB/Simulink仿真软件中建立了异步电机矢量控制系统模型。其次本文第三章通过对大量文献以及控制系统仿真研究得出滑模变结构控制虽然对电机模型要求不高具有较好的鲁棒性但存在抖振。为了减小控制系统抖振问题，本文第四章建立了基于改进的滑模变结构控制的控制器。改进的滑模变结构控制器在常规滑模变结构控制器中增加了改进的切换项函数。切换项函数采用了改进的指数趋近律，该趋近律的趋近速度能很好的反应出系统当前状态与滑模面的距离，能根据状态量与滑模面之间的距离自动调节趋近速度。最后为了对改进的混合滑模变结构器性能进行研究，第五章利用MATLAB/Simulink仿真软件在异步电机矢量控制系统中分别建立了PI控制器，常规滑模变结构控制器以及改进的滑模变结构控制器模型。并对系统速度跟踪，正反转，增加负载等工况下系统控制性能进行了仿真。仿真结果表明改进的滑模变结构控制器能有效的加快系统跟踪速度，改善系统动态调速能力，增强系统鲁棒性。