基于嵌入式实时操作系统开放式数控系统的研究

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开放式数控是数控技术发展的必然趋势,其研究的目的是建立一种新型的模块化、可重构、可扩充的控制系统结构,以增强数控系统的功能柔性。因而,开放式数控应具有可互换性、可伸缩性、可移植性、可操作性的特点。 本论文以开放式数控软件平台为主题,就系统的软件平台、软件结构、软PLC等方面进行了深入的研究。主要研究内容如下。 在国内外开放式数控研究的分析基础上,得出开放式数控系统研究必须而且首要考虑的问题是软件平台的选择。数控系统平台,尤其是软件平台决定系统的开放程度和开放粒度。因而,分析了目前广泛用于PC数控系统的软件平台DOS和Windows的特点,以及它们在实时性、多任务能力方面存在的问题和原因。提出WindowsCE.net是一个优秀的数控软件平台。在其平台上,依据功能模块的分类、模块间数据流、模块间的调度关系和伺服驱动的接口构架了实际的应用系统。最后,对PLC的代码的数据结构分析,具体开发了软PLC系统。
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