永磁同步电机具有可靠性强、便于维护、转矩惯性比大等优点,广泛应用于各类工业场合。无差拍预测电流控制具有动态响应快,电流跟踪性好等优点,在永磁同步电机控制系统中得到了广泛应用。然而,由于数字控制系统存在的控制延时问题,计算出的控制电压会滞后一个开关周期才能加载到电机端,导致实际电流脉动增大并出现超调。同时,由于无差拍预测电流控制依赖电机模型,对电机参数变化较为敏感,当控制器与电机参数失配时,会出现电流静差。针对控制延时及控制器与电机参数不匹配造成电流静差的问题,本文以永磁同步电机为控制对象,研究了一种引入龙贝格状态观测器及扰动补偿后的无差拍预测电流控制策略。在无差拍预测电流控制系统的基础上设计了龙贝格状态观测器,进行下一时刻的电流预测,以削弱控制延时造成的电机电流脉动;同时,针对控制器与电机参数不匹配造成电流静差的问题,构建了扰动补偿环节,对其稳定性进行了分析,从而确定了补偿器参数的取值范围,减小了控制器与电机参数不匹配造成的电流静差,提高了无差拍预测电流控制策略的参数鲁棒性。为了验证引入龙贝格状态观测器及扰动补偿后的无差拍预测电流控制策略的可行性与有效性,在Matlab/simulink中搭建了仿真模型并进行了验证,在以TMS320F28335为核心的DSP实验平台上进行了实验验证。仿真和实验结果表明,引入龙贝格状态观测器的无差拍预测电流控制策略在保证无差拍预测电流控制良好动态性能的前提下,可有效削弱控制延时造成的电流脉动,提高系统电流环的稳态性能。当控制器与电机参数不匹配时,引入龙贝格状态观测器及扰动补偿后的无差拍预测电流控制策略,可使输出电流准确跟随电流给定值,有效地减小了电流静差,降低了无差拍电流预测控制对电机参数的依赖性。