电控机械自动变速器(AMT)是一个复杂的多输入多输出控制系统,在机械式自动变速器(AMT)系统中,离合器的起步控制一直是自动变速操纵的难点,也是实现自动操纵中的关键技术. 本文分析了离合器接合过程的动力学模型,分析了摩擦转矩的影响因素、驾驶意图对摩擦转矩传递过程的影响、离合器接合过程对冲击度的影响、离合器接合过程对离合器寿命的影响,并对模糊控制技术应用于离合器起步控制进行了研究,该模糊控制策略根据油门开度和发动机转速与离合器输出轴转速差,并通过控制离合器驱动机构的行程增量,满足驾驶员平稳、快捷的要求,同时具有所需要输入信号少的特点.研制了电控系统,进行试验,最后证明了这一技术是完全可行的.并从理论上证明了模糊控制算法应用于离合器起步控制的可行性,对离合器的接合规律及其控制要求进行了详细的分析,并对控制算法和控制效果进行了详细的分析,进而讨论模糊控制的适用范围、优点和选择依据,针对被控系统的特点和现有的条件设计了应用模糊控制的硬件组成和软件结构.为今后的硬件电路的设计和软件的开发打下了基础. 根据离合器控制要求和试验室现有的条件,选用了MC9S12C32型号的单片机作为ECIJ的核心部分,制作了单片机的外围采集电路和离合器的驱动电路.编制了离合器的控制程序和模糊控制算法程序,软件全部采用C语言编制完成,并且调试通过.进行了离合器的模糊控制试验,并对出现的问题进行了分析和解决,最终证明了在车辆离合器的起步控制中采用模糊控制方法的可行性和优越性.