在电解精炼铜生产过程中,电解液的成份不断发生变化。为了保证电解的正常进行,在电解一段时间后需要对电解液进行净化。在铜电解液净化二段电解脱铜脱除As、Sb、Bi的过程中,电解液中Cu、As、Sb、Bi一起在阴极上沉淀析出形成铜泥(俗称黑铜泥),影响了铜板的纯度和后续的加工。铜泥中Cu, As的含量比较高,可以回收再利用。目前国内外对于铜泥的二次利用已经比较完善,但是对于如何去除这些铜泥的研究还比较少。现在去除铜泥都是通过人工敲击的方法,工人劳动强度大,生产率低下,成本高,而且清理效果不佳。本文介绍了一种利用机械辊轧方法来实现铜泥的自动化清理,利用PLC技术来控制气动元件及机械传动的控制,在保证清理效果的同时降低劳动强度和生产成本,提高劳动生产率。首先,基于金属辊压理论完成对铜板的压弯试验,并对铜泥的成分以及状态进行了分析,验证了通过机械辊压的方式将粘结在铜板上的铜泥清理干净的可行性；其次,明确了设计内容和设计思想,从机械系统,气动系统,控制系统,调整系统等四个方面做了仔细的分析和设计；另外,在完成设计部分之后,进行设备的零件加工,安装,调试,对整个设备的手动、自动运行进行了试车；最后,在实际的生产现场进行试验,对于铜泥的清理效果进行了验证,并对参数进行优化。