线圈是电机的重要部件,线圈质量的好坏直接关系到电机的整体性能。长期以来电机线圈的绕制基本上处于手工绕制阶段,线圈质量不高已成为制约电机发展的瓶颈。电机线圈的线材有两种基本形式,一种是软的漆包线,另一种是有一定厚度和宽度的硬质扁铜线。漆包线的线材较软,线径较小,绕制过程中所需的张力较小,易于实现自动化。目前,漆包线的绕制已经从最早的手工绕线,机械式绕线发展成为机电一体化控制形式的自动绕线。而硬质扁铜线基本上由手工绕制。手工绕线存在着劳动强度大,生产效率低,线圈质量差,原材料浪费等缺点,因此,如何实现硬质扁铜线的自动绕制从而减小劳动强度,提高线圈的质量已成为亟待解决的问题。本文分析比较了电力传动、机械传动、气压传动和液压传动的优缺点,确定智能式电机扁绕机采用液压传动方式,并进行了机械设计、液压系统设计及电气设计,实现了自动化绕线。电气设计包括硬件设计和软件设计。设计了以Mcs-51单片机作为控制系统核心的输入和输出电路,人机接口电路和中断处理电路,并进行了相应的软件设计,达到了顺序控制的目的。