传统的报应性刑罚观和刑事司法制度在应对案件积压、司法资源紧张、司法效果和人权保障方面显得力不从心。宽严相济的刑事政策催生了刑事简易程序、被告人认罪案件简化审、公诉案件和解程序以及刑事案件速裁程序,并进一步引发了认罪认罚从宽制度的实践探索。认罪认罚从宽制度顺应了提高诉讼效率、强化辩方诉讼主体地位、适应对抗制诉讼格局和保障人权的司法改革追求,已经在我国刑事诉讼实践中开展试点改革。认罪认罚从宽改革的实践表明,案件处理程序中,侦查程序所需时间相对较长,律师参与其中有助于当事人认罪认罚,控辩双方达成的认罪认罚量刑建议更容易被审判机关采纳,当事人对案件的处理结果比较满意且上诉率低。但改革实践也反映出认罪认罚案件的处理所需法律文书种类繁多,案件在侦查、起诉、审判环节流转耗时较长,侦查机关、检察机关、审判机关之间配合不畅等问题。从程序上优化认罪认罚从宽制度,应当注意保障犯罪嫌疑人、被告人认罪认罚的自愿性,关注被害人的程序权益,强化法院的司法审查,各机关应当履行对犯罪嫌疑人、被告人的权利告知义务,保障定罪标准和落实律师帮助制度。具体而言,侦查程序中,强化认罪后取保候审、监视居住的适用以体现从宽,赋予侦查机关案件撤销权。审查起诉程序中,控辩双方应当达成认罪认罚从宽的协议,建立审前分流起诉机制和处罚令程序。审判程序中,应当设置轻案速裁程序,完善简易程序,探讨量刑程序独立化,明确认罪案件量刑协商程序。