随着机械制造业的发展和需求,行业对孔加工的要求也越来越高,因此,钻削加工技术(钻头、钻头刃磨和钻削工艺)一直是机械加工领域研究的重要课题。常用的钻头是锥面麻花钻,由于常用的锥面麻花钻的定心不好、轴向力和扭矩比较大等缺点。所以,一直以来都在对钻头的结构和材料进行改进,也有对钻头的后刀面模型进行研究和创新,以满足生产的需要。其中之一就是提出复杂螺旋面钻尖模型。但是由于复杂螺旋面钻尖的模型的复杂性、刃磨技术的限制和刃磨机床的局限性,该新型钻尖一直以来并没有得到很好的应用。针对目前现状,本论文提出基于三并联万向节数控机床的复杂螺旋面钻尖技术研究,主要研究复杂螺旋面钻尖理论及其在三并联机床上的刃磨技术。论文着重在以下几方面进行论述与研究：(1)介绍了钻头的发展概况,总结了目前钻头在结构和材料上的改进；回顾了钻头后刀面数学模型研究的历程；并且介绍了目前刃磨螺旋面钻尖的方法和目前刃磨机床的现状,提出研究复杂螺旋面钻尖刃磨技术的必要性和可行性。(2)给出了目前螺旋面钻尖的刃磨方法和复杂螺旋面钻尖与普通螺旋面钻尖的后刀面的区别,根据刃磨原理和包络面原理,建立了复杂螺旋面钻尖的数学模型,并给出了复杂螺旋面钻尖分类和特点。(3)根据建立的数学模型。分析了钻尖几何结构参数与刃磨参数的关系,建立了几何结构参数的求解方程,为研究结构参数随着刃磨参数变化趋势提供依据。(4)利用MAPLE,采用数值解析法求出刃磨参数对结构参数的影响关系,并且利用MATLAB绘出关系曲线图；根据曲线图分析刃磨参数的敏感性；依据敏感性和三并联数控机床,选择合理的可控参数,为刃磨试验提供了选择的科学依据。(5)对三并联机床的组成和运动原理进行了介绍和简单的分析,确定了万向节的摆动特点和控制因素；分别完成了对标准φ6和φ10的麻花钻刃磨试验和修磨试验,并且给出了解决干涉的合理方案刃磨；结果符合预期目的,并且分析了刃磨结果。研究表明：基于三并联万向节数控机床建立的数学模型是正确的,而且刃磨参数对结构几何参数的影响趋势也是合理的；基于该机床的刃磨技术的能够改善目前复杂螺旋面钻尖刃磨的现状；该机床刃磨运动由四轴联动实现,完全由数控系统完成,刃磨精度和刃磨效率高；由于该机床的工作空间的优越性,基于该机床的其它钻尖研究有很大的空间。