【摘 要】
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直流电动机具有良好的调速特性、较高的起制动转矩和过载能力等一系列优点,因此一直在传动领域中占据着重要地位。在调速系统运行过程中,电机的电枢电阻、电枢电感、负载都可能随着工况不同而发生改变,导致转速发生变化。传统的PI控制对扰动有一定的抑制作用,但对幅值大、变化快的干扰无能为力。本课题研究由永磁直流电机组成的直流调速系统的自抗扰控制(Active Disturbance Rejected Contr
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直流电动机具有良好的调速特性、较高的起制动转矩和过载能力等一系列优点,因此一直在传动领域中占据着重要地位。在调速系统运行过程中,电机的电枢电阻、电枢电感、负载都可能随着工况不同而发生改变,导致转速发生变化。传统的PI控制对扰动有一定的抑制作用,但对幅值大、变化快的干扰无能为力。本课题研究由永磁直流电机组成的直流调速系统的自抗扰控制(Active Disturbance Rejected Control,ADRC)方法,对提高系统抗干扰能力及动态响应的快速性都具有重要意义。本文在阅读了大量文献的基础上
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