工业制管机是一种将管材连续加工为一定管径的装置。为了将管材加工成一定长度,需要与制管机相配套的管材切割机。目前国内管材切割机大多采用静态切割方式,即管材加工到设定长度时,继电器控制系统使切割机夹紧装置夹紧管材,切台与管材一起运动,对位切割。此方式存在行程开关定位精度不高、切台与管材存在相对滑动等问题,加工精度不高,大约5mm。基于此,本文设计一种追剪式动态切割控制系统,切割机切台与管材相对同步运动,相对静止切割,精度能够小于2mm。此方式相对定位精度高,无磨损,无相对滑动,既保证了切割精度,又保证了管材口径平滑。论文根据管材实际加工要求,对同步动态追剪控制系统进行了总体方案分析与设计,确定了同步动态跟踪算法。选用内置电子凸轮的运动型PLC控制器20PM00D,对主轴长度、从轴长度、同步倍率、同步区长度、同步起点、同步终点等追剪参数进行参数计算,采用公式法生成了满足各种管材管径加工要求的电子凸轮曲线。设计并组建了满足追剪切割控制要求的机电控制系统,按控制精度与驱动功率等参数要求对系统中各种电气与机械装置进行了选型设计,电气装置中采用高分辨率光电编码器测量管材速度与长度,采用伺服电机与伺服电机驱动器作为执行装置,切台传动装置采用高精度直线导轨与丝杠。在此基础上,搭建了系统硬件电路,编写满足控制要求的PLC控制程序,编写了满足人机接口检测控制要求的触摸屏应用程序,经过模拟调试,系统实现了管材长度与速度检测,管材的同步追剪等功能。论文对系统中各种误差来源进行了分析,通过模拟调试与现场调试,对系统误差进行了修正与补偿,在此基础上,对误差进行综合。结果表明低速动态同步追剪系统控制误差小于0.5rmm。相比变频器控制方案、继电器静态切割方案,控制精度大大提高,有着较广阔的应用前景。