货车超载超限不仅严重破坏公路基础设施,还给公路和桥梁带来严重危害,降低公路使用寿命,威胁交通安全,极易引发交通事故。为有效抑制超载超限现象的发生,已在高速公路、国道的重要关卡处设置了货车超载超限检测站,但货车超限检测技术还处于初期阶段,其技术有待在无接触、自动化方向发展。因此,分析多种检测技术的测量机理,设计合理的动态检测方案,研发系统软件和硬件,以期实现实时、动态、无接触的货车外廓尺寸检测目的,促进ETC系统的超限检测技术发展。围绕该问题,开展了以下工作:(1)研究了机器视觉与激光传感技术,构建了货车外廓极值检测方案。(2)针对大型超长货车采用传统检测方法不易测量的问题,重点研究了货车车身的全景图像拼接技术,以及基于双目视觉技术的像平面车身图像尺寸测算模型。(3)结合(1)、(2)的研究成果,设计实现了货车外廓极值检测硬件子系统和软件子系统;并开展了相关实验测试工作,检验了货车外廓极值检测系统的精度,分析了影响系统精度的主要因素。