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随着稀土永磁材料的使用,计算机控制技术、电力电子技术以及现代控制理论的发展,以永磁同步电机(PMSM)为执行器的数字化永磁同步伺服系统的应用越来越广泛,逐渐成为了中低容量伺服驱动系统的发展方向。与异步电机相比,永磁同步电机由于其结构和运行特点,具有转矩响应快速,无转子损耗等优点。然而,永磁同步伺服系统受电机参数变化,外部负载扰动等因素的影响,要达到良好的控制效果,必须依靠先进的控制理论,以提高其控制精度和抗干扰能力,这也是本文的研究重点。文章的主要研究内容如下:论文首先研究了永磁同步电机的