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在较高纬度地区例如我国北方和欧美部分区域,冬季降雪期长且降雪量大,庭院积雪给居民的生活带来诸多不便。目前多采用人工或者小型扫雪机清除庭院等小范围的积雪,使用小型扫雪机进行除雪相比人工扫雪具有更高效、更节约人力成本等优势,因而在国内外逐步推广。现有的小型扫雪机多为手扶式,操作人员需要在雪地里进行除雪作业,工作环境恶劣。目前,智能手机已被广泛使用且在智能家居和移动机器人控制等领域已有大量研究,但现阶段对手机远程控制小型扫雪机的研究报道较少,因此可参考其他领域的智能手机控制技术研究小型扫雪机手机控制系统。