采煤机是实现高效集约化采煤、改善劳动条件和减少煤矿重大恶性事故的重要技术装备,作为采煤机的核心部件,截割部主要负责截割动力的传递。传统采煤机的截割部采用长链齿轮传动,且滚筒转速不可调,整机对煤层结构复杂变化的适应能力较弱,只能进行牵引调速,这导致截割部常受到较大的负载冲击,严重影响整机可靠性和自适应性。为提高采煤机的可靠性和自适应性,本文结合“973”计划项目的研究任务,进行了采煤机液压-机械短程截割传动系统动态响应特性的研究,研究工作主要有:(1)在对传统采煤机截割传动系统工作原理和特点分析基础上,针对长链截割传动存在的可靠性低和自适应性差的问题,以MG300/700双滚筒采煤机为原型,进行了采煤机液压-机械短程截割传动系统方案设计、参数匹配及齿轮减速系统强度校核。(2)在建立液压系统关键元件数学模型和齿轮减速系统动力学模型的基础上建立了采煤机液压-机械短程截割传动系统耦合模型,并在联合仿真平台上建立了其仿真模型。其中液压系统模型在AMESim平台中搭建,齿轮减速系统模型在MATLAB平台中搭建。(3)分析了负载突变工况下液压-机械短程截割传动系统的动态特性,得到了一组较好的联轴器性能参数,并证明了泵的流量脉动会使系统动态性能变差,且是影响齿轮减速系统动态啮合力的主要原因。(4)分析了液压-机械短程截割传动系统的调速特性,结果表明,随着滚筒转速的升高,滚筒负载明显下降,齿轮减速系统动态啮合力也随之降低,系统自适应性得到提升;分析了变负载工况下蓄能器对系统缓冲性能的影响,结果表明,采用蓄能器后液压-机械短程截割传动系统具有良好的缓冲性能,系统工作可靠性得到提升。