一台设备从设计、制造、安装到运行有诸多环节，任何安全技术方面的问题都可能导致设备带病运行，造成“后天故障”。故障的产生可能造成生产系统的紊乱，使设备遭受损失甚至造成全线停工，造成巨大的经济损失，而且还可能破坏环境，危及人身安全，带来严重的社会问题。据统计，全国由于设备故障而造成事故的经济损失每年都高达几十亿元。因此在生产过程中，对大型旋转机械建立一种实时在线扭矩监测系统是十分必要的。 本文分析和比较了国内外单片机和在线检测系统的发展现状，结合现代工业机械设备状态监测的新需求，将数字信号采集和无线传输技术用于机械设备状态实时监测中，开发一种新型的基于单片机的实时在线扭矩监测系统。鉴于工厂设备的实地环境的复杂性，采用有线传输很不方便，使得嵌入式系统在监控设备状态时采集的数据往往无法及时传输，造成设备状态检测有滞后性。为了解决这个问题，本系统采用无线传输的方式，通过无线数传模块传输测控系统中单片机和微机之间的数据，从而实现数据的无线传输功能。论文中详细介绍了系统的规划和功能设计的过程，主要由数据采集与处理模块、单片机主控制模块和数据通讯功能模块三部分组成。系统采用了卡环式扭矩测量装置，测量系统主要是通过将单片机嵌入到大型回转机械的旋转轴上，实现数据采集，并经由无线数传模块PTR2000传输到计算机上，使故障诊断中心对采集到的数据能够及时分析处理，以实现对设备故障的监控和故障诊断。系统硬件设计简洁合理；软件的开发是面向过程的，强调模块化编程，开发周期短，可维护性好，并体现了软件的实用性和通用性。 本嵌入式系统的主要优点是实现数据的无线传输，便于远距离实现对旋转机械的状态监测，从而优化了现场环境，方便工作人员对机械状态的实时监测。