悬架系统的设计是赛车设计的重要组成部分，本文是在中国大学生方程式汽车大赛的基础上，以中北大学车队设计的FSAE赛车为研究对象，设计研究赛车的悬架系统。通过对比研究双横臂独立悬架和平衡悬架对FSAE赛车整车性能的影响，试图得出平衡悬架在FSAE赛车上的可行性和优良性能。本文主要研究内容如下：1.研究分析平衡悬架的概念，研究分析了几种平衡悬架模式及其特点，分析平衡悬架对汽车抓地力和转弯操纵稳定性的综合影响。2.基于大赛对悬架系统的要求，提出了赛车悬架系统的设计程序。包括车轮定位参数的选定、结构参数的选取、车辆尺寸的选取和计算、悬架刚度和阻尼系数的计算等。3.在ADAMS/Car里建立原设计方案和新平衡悬架的运动学仿真模型，并对模型进行仿真分析。先对新旧悬架的一些悬架基本特性进行了仿真对比分析，如侧倾中心高度和车轮定位参数，分析这些悬架的基本特性对赛车操纵稳定性，转向操作轻便，乘坐舒适性和车轮磨损程度等的影响。然后对操纵稳定性进行整车仿真分析，对比新的平衡悬架是否具备FSAE赛车应有的性能指标，为下一步的改进工作提供参考依据。本论文研究的理论成果为中北大学FSAE赛车的悬架设计提供了理论指导作用，如果应用到实践中就为赛车的后续备赛工作减轻了负担。论文最后对本文研究成果进行了总结，并对今后进一步的工作提出了建议。