近年来随着计算机技术和机器人技术的发展，移动机器人在很多场景下都得到了有效的应用。准确的现实场景三维模型是移动机器人在不同环境下工作的一个有效的工具。 本文设计
煤岩层赋存条件决定了煤矿深部开采条件下煤岩动力灾害的发生机理更趋复杂、防控难度显著增大,如何解决煤矿深部开采煤岩动力灾害防控问题,直接影响我国煤矿的安全生产和能源
多目标跟踪(MTT)技术作为多源信息融合领域内最重要的技术之一,已经在民用和军事领域中被广泛应用。跟踪过程中目标数目随时间变化等不确定因素造成传统多目标跟踪算法的计算
感应电机结构简单,价格低廉,可靠性高,维护方便,是工业、农业、国防工程以及日常生活中的重要设备。感应电机正常工作是安全、优质、高效生产过程的重要保证。感应电机故障不仅会损坏电机本身,而且会影响整个系统的正常工作,甚至危及人身安全,造成巨大的经济损失和人员伤亡。研究感应电机的监测和故障诊断技术,对预防感应电机故障的发生,及时发现并消除故障,保证感应电机可靠运行,减少过剩维修,提高生产效率,具有十分重
在当今世界,环境污染和能源危机已引起了全球关注,人们越来越重视能量转化效率高的而且环境友好的燃料电池。具有水电解(WE)模式和燃料电池(FC)模式功能的一体式可再生燃料电池就是未来能源领域的重要选择之一,它是在同一组件上既可以实现燃料电池功能又可以实现水电解功能的储能和供电系统,具有能量密度高、使用寿命长等优点。基于此,我们开发设计了基于PCI-8333的再生燃料电池控制系统,并对此做了详细的研究
针对近距离煤层群缺乏系统有效井上下联合防突模式及动态评价方法的问题,以华晋焦煤沙曲一矿为工程背景,通过类似矿区突出信息统计分析得出其地应力-瓦斯潜能大、突出源分散
针对现有设备无法实现对冲击地压矿井防冲支架进行静-动复合动力冲击加载实验的问题,提出一种基于液压蓄能及快放原理实现大吨位快速静-动复合加载的动力冲击试验机设计方法.