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随着电网互联规模的扩大,快速励磁设备的广泛采用,以及受到经济、环保等因素的影响,电网的运行越来越接近稳定极限,低频振荡发生的概率增加,引起了电力系统运行和研究人员的广泛关注。长期以来,人们一直把低频振荡的研究重点放在小干扰稳定分析上,而忽视了振荡模式与大干扰中一些非线性、非静态因素之间难以割裂的联系。当系统遭受大的扰动,在确保不发生失步的情况下,应采取有效的措施避免故障后欠阻尼振荡的产生。本文针对大干扰后系统振荡的分析和控制问题,以时域仿真和实时测量的信号为分析对象,提出了一系列简单、快捷而有效的阻尼评估与控制的方法,对于解决上述问题具有一定的参考价值。
本文首先回顾了小干扰稳定分析方法的基本概念和分析步骤,作为全文铺陈的基点。基于线性的模态分析结果,考虑到系统运行状态的多变性和各种参数的不确定性,提出了分散鲁棒H∞阻尼控制系统的设计方法。为了便于工程应用,系统的参数不确定性采用多胞型表示。在控制器的设计过程中,引入同伦参数法将非线性矩阵不等式简化为线性矩阵不等式求解。控制器阶数低、可按地域分布,易于实际的应用。
然后,本文围绕着单机等效(SIME)法展开对大干扰后低频振荡现象的探讨。在时域仿真中的故障清除时刻,启动SIME法,将多机系统动态采用单机无穷大(OMIB)系统等效。应用普罗尼(Prony)分析对OMIB功角、角速度等信号轨迹建模,辨识得到故障后系统的主导振荡模式及阻尼信息。通过上述流程进行阻尼评估,结合遗传算法(GA),对系统中的阻尼控制参数进行协调优化,以改善系统的阻尼特性,防止大干扰后欠阻尼低频振荡现象的产生。
针对多区域互联电网的区间振荡现象,本文继而提出多区域单机等效(MASIME)法,以分析各区域电网间的相互作用关系。MASIME法秉承SIME法“单机等效”的基本思想,将发电机的分群模式进一步的细化,从而得到各子群对主导振荡模式的影响程度、相互能量传递等有效信息。这些信息揭示了不同振荡模式相互作用的本质,并为控制措施的制定提供了量化的指标。结合MASIME法的分析步骤,采用重新调整故障前系统出力分布的方法,有效地抑制了故障后系统的区间振荡。
为了将阻尼评估的方法推广到实时测量的系统数据中,本文提出了基于紧急单机等效(E-SIME)法的在线Prony分析法用于实时辨识大干扰后系统振荡的主导模式,并将其分析结果与单信号和多信号Prony法的分析结果相比较。比对结果表明,所提方法简化了分析过程,节省了时间且具有较好的精度。
最后,本文探讨了自适应阻尼控制系统的在线协调优化方法。采用自适应模糊神经网络在线协调电力系统稳定器(PSS)和高压直流(HVDC)调制器,以抑制互联系统区间振荡,改善系统的暂态稳定性。得益于广域测量技术的发展与成熟,提出了一种新的自适应模糊广域阻尼控制(WADC)系统的基本框架和设计方法。WADC系统由若干个自适应模糊附加励磁控制回路组成,控制回路的输出通过调节因子实现在线的自适应调节。控制器参数的整定和优化以提升故障后系统区间振荡的阻尼为目标,建立带不等式约束的非线性规划模型,并采用与MASIME法相嵌套的GA求解。所设计的WADC系统具有良好自适应性能,在不同运行方式和不同故障下均能显著地提升系统的阻尼。