车联网是物联网的一个研究方向,它是以行驶中的车辆为研究对象,借助各种通信和计算机技术,实现车与车、车与人、车与路边单元等之间的网络连接的技术。车联网在智能驾驶等方面有重要的用途,它可以通过检测周围车辆的信息(包括相对位置和速度等)来避免碰撞,减少交通事故的发生。车辆信息的检测需要频繁的数据交互,保证车辆间数据交互的可靠性和实时性是避免碰撞的关键,而车联网广播算法在这当中起着关键的作用,本文主要研究车联网广播算法及其实际场景测试。论文首先介绍了车联网广播的基本原理,包括车联网的概述,车联网广播算法的研究现状,三种常见的车联网广播算法,车联网仿真平台的现状和搭建,车联网硬件测试平台的研究现状。然后在受限延迟广播算法的基础上提出了基于密度的受限延迟广播算法,从理论上分析了算法的性能,并在车辆节点高密度和低密度的两种场景下分别对算法进行了仿真分析。接着提出了 V2I场景下的辅助转发方案,介绍了转发方案的基本原理并在城镇街区场景下对算法进行了仿真,仿真结果体现了算法的性能。最后介绍了车联网硬件测试平台的搭建和实际算法的测试,以OpenWrt开发板为核心搭建了实用的车联网广播实际场景测试平台,并在室内和室外场景下实际测试了受限延迟广播算法,在室外拐角场景下测试了 V2I场景下的辅助转发方案,对比分析了实际测试的结果,验证了算法的可靠性。研究结果表明,提出的基于密度的受限延迟广播算法在高密度和低密度的场景下性能都要好于受限延迟广播算法,而且,V2I场景下的辅助转发方案在街区拐角的场景下性能也要优于简单的V2I广播。另外,硬件平台测试的结果也与仿真结果基本一致,不仅证明了广播算法的可靠性,而且体现了测试平台的实用性。