【摘 要】
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石油化工生产过程中,许多被控对象存在大滞后、非线性、时变性等问题,采用传统的控制策略难以获得理想的控制效果。为解决此问题,本文结合常规控制与模糊控制的优点设计出模糊自
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石油化工生产过程中,许多被控对象存在大滞后、非线性、时变性等问题,采用传统的控制策略难以获得理想的控制效果。为解决此问题,本文结合常规控制与模糊控制的优点设计出模糊自适应PID算法,在仿真与试验环境中实现了对三容水箱液位的控制。三容水箱液位的仿真控制在MATLAB软件中完成。根据被控对象的传递函数与模糊控制器可建立模糊自适应PID控制的模型,同时建立常规PID的控制模型。仿真时,令模糊自适应PID控制与常规PID控制的参数初始值相同,以体现先进算法的自适应控制效果。模糊自适应PID控制的试验依托浙江中控公司生产的AE2000A实验装置与相应的JX-300XP集散控制系统。通过系统组态界面完成主机设置、控制站组态、操作站组态,其中最重要的工作是在控制站内对自定义控制方案组态,即利用SCX语言设计模糊自适应PID算法。当所有组态任务完成且编译正确后,才能在监控画面中进行模糊自适应PID控制试验,并将控制曲线与常规PID控制试验曲线作对比。三容水箱液位的控制曲线表明,无论在模拟仿真环境中或是在试验条件下,模糊自适应PID的控制效果均优于常规PID控制,主要表现为:响应迅速、无超调、稳态用时少、控制精度高,同时具有较强的鲁棒性和抗干扰能力。
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