现代化的全液压中厚板矫直机的压下方式与传统矫直机有所不同,它采用全液压系统驱动,具有控制精度高、自动化程度高和输出力大的特点。伴随着现代工业对高强度、耐腐蚀和抗撕裂等中厚板产品性能要求的提高,中厚板生产设备不断被优化并推广应用。自动化和高精度控制的全液压矫直机是目前矫直机的发展趋势。液压压下系统是全液压矫直机的核心技术,直接决定矫直机性能。本文在分析全液压矫直机工作原理和技术参数后,构建了全液压矫直机压下系统的数学模型。并比较研究电液位置控制系统和电液力控制系统的优劣。针对全液压矫直机在矫直钢板的过程中,过载保护响应不及时的问题,提出一种基于指令力切换值的电液位置、力复合控制系统,其结合电液位置控制系统响应速度快、无超调的优点以及电液力控制系统稳定性好、力控制精度高的优点,提高矫直机的自我保护能力。针对电液力控制系统自身存在的不足,构建扰动前馈补偿自抗扰控制器减小扰动力对矫直的影响,提高矫直力的控制精度,实现恒矫直力控制。利用AMESim软件和Matlab/Simulink软件进行联合仿真,分别搭建全液压矫直机液压系统和控制系统,分析研究电液位置、力复合控制系统的动态性能。在全液压矫直机实验台进行实验,验证基于扰动前馈补偿自抗扰控制系统的实际效果。研究结果表明:基于扰动前馈补偿自抗扰控制的电液位置、力复合控制系统不仅具有较高的响应速度,同时把力作为被控量,提高了机架的自我保护能力,同时实现了矫直机的恒压力控制。矫直机电液位置、力复合控制系统不仅提高了矫直力的控制精度,实现了恒压力矫直,还提高了矫直机机架过载保护能力。本文所研究的内容同样适用于其余重载大型设备的电液伺服控制系统,具有很好的研究与理论参考价值。