农村剩余劳动力转移是发展中国家转变二元经济结构从而实现经济现代化的关键。我国在改革开放以后，伴随着城乡经济体制改革的深入和经济的持续快速发展，农村劳动力不断转移到城市就业、生活，进城务工的农民工已经成为劳动者中人数众多且作用重大的群体。进入新世纪以后，我国农村劳动力转移也面临着一些新形势和问题。主要包括：（1）农村剩余劳动力进入有限供给阶段且“民工荒”现象愈演愈烈；（2）新生代农民工达到农民工总数的一半以上，成为农村劳动力转移的主体；（3）劳动力转移主要集中在层次低、粗放型的领域，转移也较不彻底，难以融入城市等。而面对中国农村劳动力转移的现状，本文以“成本——收益分析”为指导，通过对农业部门成本、现代部门收益和城乡分割二元制度障碍的研究，说明了实现农村劳动力顺利有序高效地转移面临着三重约束：（1）农业部门收入水平提高致使转移成本上升；（2）现代部门工资待遇等难以提高致使转移的收益不足；（3）二元制度结构造成城乡分割劳动力市场阻碍了劳动力自由流动等。为使我国农村剩余劳动力继续可持续地转移到现代部门就业并融入城市生活，必须采取有效手段打破三重约束的束缚。为此，本文有针对性地提出了应对三重约束的基本对策：（1）发展现代农业；（2）促进现代部门提高技术水平和产业升级；（3）提高劳动力人力资本素质；（4）保护劳动者权益；（5）改革城乡二元制度体系等。我国农村劳动力转移已成为影响三农问题、劳动报酬比重、收入分配、产业升级、城乡一体化等国民经济发展方方面面的全局性问题，必须从农业部门、现代部门、制度等各方面多管齐下、联动发展，形成合力，共同促进农村剩余劳动力转移的顺利实现。