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本文对多齿轮泵的基础理论与优化设计进行了研究。文章从以下三个方面进行了研究：
首先，对普通外啮合齿轮泵的工作特性进行了综合分析，在此基础上对多齿轮泵的结构原理、两种多齿轮泵的初始位移、啮合点位移和交变规律、流量特性等作了较为深入理论研究；对多齿轮泵的流量特性进行了仿真分析，仿真结果与理论分析相一致。证明了多齿轮泵的流量特性明显优于普通齿轮泵。
其次，对多齿轮泵的静力学特性作了分析，证明了中心轮径向液压力、啮合力及总作用力平衡。
最后，以齿轮泵体积最小为目标，建立了多齿轮泵的数学模型，选择了优化算法，编制了通用的计算程序，得出了优化设计的结果，并且在此基础上，设计了多齿轮泵的样机图纸。