车辆通信是智能交通系统中数据传递的基础,路由技术又是车辆通信的关键技术之一。近年来毫米波频段凭借着大容量、高速以及低延迟的特性,正在逐渐被很多车辆通信协议所采用。利用毫米波的大量优质频谱资源,一方面可以提高传输速率,另一方面也可以减小拥堵。本文在前人研究的基础上,研究毫米波频段下的多跳V2V传输与Mesh组网,具体工作如下:本文基于3GPP的NR V2X协议研究毫米波下的V2V通信与Mesh组网,并考虑毫米波传输过程中路径衰减大及遮挡影响明显的问题,提出了AODV的改进版本Milli AODV协议。Milli AODV协议在AODV协议的基础上应用了新的路由度量方案、路由建立流程与路由维护流程,并设计了路由告警机制在链路质量变差时通知源节点选择新的路由。本文在NS-3网络模拟器中基于MilliCar与AODV模块,对NR V2X组网及Milli AODV协议进行了具体的实现,并通过搭建模拟场景在不同节点之间收发数据包,来比较Milli AODV协议与AODV及其他传统路由协议的性能。实验结果表明,Milli AODV协议在实际吞吐量以及分组投递率方面较传统路由协议有一定提升。本文在实现上述协议的过程中,同样对MilliCar模块的实现过程进行了具体分析,并修改了源码使其能够根据路由表完成多跳转发。本文主要修改模块的Net Device部分,在其中加入了ARP行为模拟,使得IP层的路由表能够与下层的逻辑信道对应,并将数据包送入路由表中的下一跳节点所对应的逻辑信道,完成数据包转发过程。此外,本文对MilliCar的其他部分实现也进行了一定的优化,使其能够支持更多的节点并能够支持更灵活的配置。改进后的实现一方面能够完成多跳V2V传输与Mesh组网,并正确运行路由协议,另一方面也可为其他毫米波V2V与Mesh组网研究提供模拟环境的支持。