下肢康复机器人能够模拟人体正常行走时的下肢运动规律,为下肢功能障碍患者提供持续性、对称性的行走训练,在提高康复训练效率的同时减轻康复师的体力负担。虚拟现实技术可以生成虚拟场景,帮助用户建立置身其中的沉浸感,对患者产生视觉刺激,进而建立由大脑向患肢的神经刺激。通过查阅资料、问卷调查和用户深度访谈获取了下肢康复机器人及虚拟现实技术的发展现状,通过构建用户画像和分析用户生理、心理特征建立起适用于下肢康复机器人的空间界面设计规则;进行软件、硬件、操作方式的分析,结合实验找到更适合下肢功能障碍患者的操作方式;研究以用户体验要素理论作为设计指导,按照战略层、范围层、结构层、框架层、表现层的决策顺序,从抽象到具体进行设计,总结出适用于下肢康复机器人的虚拟空间界面设计流程。设计过程中通过KANO模型分析法筛选出符合目标用户需求的功能并进行重要度排序;借鉴移动端和PC端界面设计规则,基于用户已有的操作行为习惯和心智模型建立了虚拟空间界面交互方式,降低了用户的学习成本;利用线框稿制作低保真交互原型,在北京康复医院康复治疗室进行可用性测试实验,建立可用性测试评估模型,挖掘设计产品的可用性、易用性问题并提出改进方案,保证了落地产品更佳的用户体验。通过搭建虚拟现实平台实现了用户、界面与虚拟场景三者之间的交互,提高了患者康复训练的积极性,提升了患者进行康复训练的参与度,为患者的训练过程增加了乐趣。研究最终形成了一套以康复训练为核心任务的虚拟现实平台界面,总结出完整的适用于下肢康复领域虚拟现实空间界面设计方法,拓展了虚拟现实技术在康复领域的应用场景。