工作空间是衡量并联机床性能的重要指标,也是设计、使用和控制机床的主要依据,所以本文对一种新型3-HUU并联机床进行机构分析并且计算其工作空间。随着技术、市场、生产结构等方面的快速变化,用户对并联运动机床数控系统提出了更高的要求,传统的数控系统大都针对于串联机床设计,不能适应并联机床控制的要求。所以本文根据3-HUU并联机床的控制特点,研究一种新型并联机床的数控系统,并实现S曲线加减速控制和PID调节。本文通过分析3-HUU并联机床的机构特点,确定了机构的灵活工作空间,为3-HUU并联机床的结构改进提供一定的理论基础。确定了数控系统的总体结构,设计了数控系统的数据流程,研究数控系统反馈环节的关键技术和反馈信息的传输原理,并设计了反馈硬件电路和软件控制结构。研究数控系统上下位机关键环节技术,构建了数控系统上位机软件平台并且设计了上位机控制软件程序结构,实现数控界面速度跟踪功能和PID参数设置功能;构建了数控系统下位机控制系统硬件平台,设计出下位机控制程序结构并设计了下位机硬件电路。针对本数控系统的特点,结合S曲线加减速的优点和DSP芯片运算优点,设计出基于DSP控制的电机S曲线加减速控制方法;并且结合本数控系统特点和DSP芯片运算优点,实现基于DSP控制的PID控制伺服系统。最后通过实验验证3-HUU并联机床数控系统的上位机软件系统和下位机硬件系统的合理性和可行性。