焦化生产是钢铁企业中重要组成部分,运焦电机车有至关重要的作用,实现电机车自动化运行定位控制系统是实现电机车无人驾驶的基础,是焦化行业提高生产效率及生产安全保障的控制核心。本文针对焦化生产行业普遍采用人工驾驶,定位精度差,劳动强度大,效率低的现状,在对国内外现有的控制系统进行了深入详尽的对比和分析基础上,借鉴和传承了它们的成功经验,提出了一种切实可行的电机车自动运行定位控制系统,提出了炉号识别与精确对正分离、运行定位控制器与PLC、变频器相配合的思想,进行新型电机车运行定位控制系统的研制,并且设计了机车防撞装置。独特的系统解决方案具有炉号识别可靠、自动对正精度高、建设维护成本低、系统移植性强等优点。 对电机车自动定位运行控制系统的关键技术:炉号识别、精确对正和定位运行曲线,本文研究了采用了射频识别(RIFD)装置、三灯位置检测装置、电机车定位运行控制器、PLC控制等解决方案,可实现无差错的炉号识别,自动停车定位误差在±10mm以下,动态性能好,控制灵活可靠等系统同要求。本文研究的系统是国内率先综合应用射频识别技术,自动定位技术和PLC控制技术联合实现移动机车定位的自动化运行系统,突破性的解决了焦化厂恶劣生产条件下的生产自动化问题,极具市场推广价值。