近年来,随着嵌入式技术飞速发展,嵌入式产品随处可见,Linux的应用也越来越广泛。基于ARM核的芯片具有低功耗、高性能的特点,广泛应用于嵌入式Linux产品中,系统内核调试是建立系统软件平台的一个关键辅助技术。在分析了内核的各种软件调试方法和技术的基础上,给出了一种基于ARM的Linux内核的软件调试方案,主要通过移植内核调试工具KGDB完成对Linux内核的调试。硬件平台采用Intel Xscale PXA255目标板。KGDB移植工作的主要包括:KGDB的编译配置,主要根据KGDB实现的功能和需要修改了内核中与KGDB相关的编译配置文件;初始化模块的移植,根据目标板的硬件特性实现了通信模块的移植,包括串口驱动、网口和通信协议接口,并提供了KGDB控制台方便打印内核信息,还针对需要对Linux内核的相关异常进行了接管;KGDB核心功能模块的移植,针对ARM体系结构的特点,采用非定义指令的方式使Linux内核进入到调试状态,接着实现了GDB远程串行通信协议中规定的基本的调试命令,这些调试命令是KGDB强大调试功能的有利保证,为了实现内核模块的调试,给出了几种解决方法,用于获取内核加载模块的有效地址信息。通过移植KGDB,实现了基于ARM的Linux内核的软件调试,为Linux能够有效快速地移植提供了支持。