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刮板输送机是综采工作面的关键机电装备之一,刮板输送机的远程监控是实现综采工作面“少人化”和“自动化”的必要条件。现有的刮板输送机监控系统只实现了本地监控,并且没有实现传动部分参数和电气部分参数的集成监控和共享。针对刮板输送机监控系统存在的问题,本文构建了刮板输送机网络化远程监控平台,对基于负载状态模糊识别的综采工作面刮板输送机远程监控技术进行研宄。利用模糊理论对刮板输送机负载状态进行自动识别,研发了刮板输送机网络化远程监控软件,实现了基于负载状态模糊识别的综采工作面刮板输送机远程停机控制。论文研宄的主要内容如下: (1)针对综采工作面刮板输送机远程监控的目标和功能,搭建了刮板输送机远程监控系统总体架构,对刮板输送机机载监控系统、顺槽远程监控系统和地面监控系统进行了分析。 (2)研发了基于工业以太网和无线Mesh交换网络的刮板输送机远程监控通信平台,实现了刮板输送机机载监控系统与远程监控系统、刮板输送机机头机载控制器与机尾机载控制器、刮板输送机机载控制器与组合开关控制器等之间的通讯。 (3)在刮板输送机固定延时停机控制的基础上,实现基于负载状态模糊识别的刮板输送机自动停机功能。为了保证负载状态判定的正确性,基于自适应加权融合估计算法对传感器状态进行了检验。利用模糊理论对刮板输送机负载状态进行模糊划分,并建立了模糊负载判定模型。通过工业试验平台获取实际的运行工况参数对负载状态判定模型及算法的正确性进行验证。 (4)研发了刮板输送机远程监控软件平台,主要包括刮板输送机运行状态、状态曲线、组合开关控制器、负载状态、停机监控等平台,并实现了监控平台与刮板输送机负载模糊状态识别器之间的通讯。 2012年10月在平煤集团六矿22210综采工作面对刮板输送机远程监控系统进行了4个月的工业性试验。试验结果表明:该系统达到了预期的功能需求。该系统的研发能够提高刮板输送机的自动化控制水平,具有良好的社会效益和经济效益。