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变制冷剂流量多联空调系统(简称VRV),由于其舒适、节能、美观等优点,正越来越得到广泛应用。通常,VRV系统由一台室外机和多台室内机组成。室外机负责能量的供给,室内机负责能量分配,以满足不同的负荷需求。由于室内机之间存在互相影响,负荷也在不断变化,所以从控制角度来说,VRV控制系统是一个具有不确定性、多变量耦合的复杂系统。如何实现其节能、高效、舒适的控制,是VRV空调控制系统的一个关键问题。本课题针对国内在“VRV空调控制系统研究”方面成果较少、核心技术受制于人；从事控制研究的科研人员不