汽车雷达支架装配质量将影响雷达检测精度和汽车在正常使用过程中的安全性能。目前,大多数企业利用人工对雷达装配精度进行检测,生产效率低,产品质量难以得到保证。鉴于此,在对当前基于机器视觉技术的工业检测方法进行充分的研究后,并针对汽车雷达支架装配图像的成像特点,提出了基于机器视觉技术的雷达支架装配质量检测方法,实现对汽车雷达支架的装配质量自动检测。在研发过程中,本文展开的工作主要包括以下几方面:(1)汽车雷达装配质量检测系统总体设计。根据汽车雷达支架装配的特点进行基于机器视觉的汽车雷达支架装配质量检测系统的总体设计,检测系统包含进出料、检测、焊接三个模块;根据检测系统的要求完成硬件设计与选型,采用一台高性能工控机、四台独立的高分辨率线性扫描摄像机,摄像相机镜头配备LED环形光源等,完成检测系统的硬件平台搭建;(2)雷达装配图像预处理。根据汽车雷达支架装配图像的特点提出基于直方图的灰度世界图像增强方法,在利用直方图均衡化对汽车雷达支架图像进行增强处理的同时,利用灰度世界算法进行颜色平衡,除去人工光源对图像的影响,增强图像的边缘细节;分析了三种常见的滤波方法以及原理,研究了不同方法的滤波效果,最终确定基于中值滤波实现图像的预处理;(3)雷达支架轮廓提取。在研究图像分割方法的后,首次提出了一种改进的二维OTSU图像分割方法,得到的汽车雷达支架轮廓清晰,背景噪声点少;分析不同边缘检测算子方法和检测效果,确定了基于Canny算子的汽车雷达支架装配图像边缘检测,实现目标轮廓提取;(4)汽车雷达支架装配质量检测系统实现。针对汽车雷达支架三种不同装配问题,分别提出了基于Hough变换直线检测原理进行漏装检测;基于Hough变换圆检测原理进行虚焊检测;基于最小二乘拟合圆理论进行装配孔径检测,以此来实现对汽车雷达支架装配质量的检测。此外,基于MATLAB GUI软件开发平台和MATLAB Stereo Camera Calibrator实现摄像机标定以及图像处理算法的编程和人机界面设计。该检测系统在理论研究的基础上,进行了大量实验验证工作,结果表明,该系统能够完成汽车雷达支架漏装、虚焊和装配孔径大小合格的检测内容,满足提高汽车雷达支架装配质量检测效率的检测要求。