在现代的工业生产中,焊接已经被广泛地应用于各个领域。埋弧焊由于具有较高的生产效率,较好的焊接质量和焊缝外观,以及良好的操作环境,已经成为应用最为广泛的焊接方法之一。前人把磁控技术应用于CO2气体保护焊,研制了磁控摆动电弧CO2气体保护焊跟踪系统。本文在对磁控摆动电弧CO2气体保护焊跟踪系统中磁控电弧传感器的特性以及系统的稳定性研究基础上,进行了以下研究:1、分析磁场对埋弧焊的影响,并设计两组实验进行验证;然后在前人研究基础上,设计开发磁场驱动电弧装置和横向的交变磁场驱动电弧装置,对励磁电源、信号采集及信号处理系统进行了优化设计。2、通过是否添加合金碎丝,对磁控电弧埋弧焊电弧摆动的稳定性进行研究。对添加合金碎丝和不含合金碎丝的二种焊缝进行了力学性能分析,研究合金元素对焊缝性能的影响,从而得出合金碎丝对电弧稳定性的影响规律。超声波焊缝质量检测结果表明:合金碎丝能够提高电弧摆动的稳定性。3、前人采用统计分析方法分析了电弧稳定的原因,并取得了一定的进展,但其实用性较差。本文在其基础上从非线性的角度,采用近似熵的分析方法对磁控埋弧焊电弧稳定性进行研究。根据不同电流、电压以及焊接速度设计一系列实验,计算各个参数的近似熵均值,探索磁控埋弧焊稳定性与近似熵的联系。本课题主要有两个创新点:一是利用合金碎丝替代传统的焊剂,引入了“次电弧”的概念;二是利用非线性近似熵来量化评价焊接参数对焊接稳定性的影响,对以后的研究具有一定的参考价值。