综合光电瞄准具是融合火控技术的信息化瞄准系统,能够成倍提高轻武器射击精度,充分发挥武器作战效能。当今是新理念军事变革的时代,综合光电瞄准具的出现为现代信息化战争提供了技术支撑,是轻武器瞄准具未来的发展方向。本文根据实际需求,并结合轻武器瞄准具小型化发展需要,设计了一种嵌入式综合光电瞄准系统。在介绍系统功能组成基础上,本文首先对系统关键技术——数字磁罗盘误差补偿技术展开研究,分析姿态误差成因,研究磁罗盘全姿态误差补偿方法,针对方法补偿后会存在剩余误差的局限性,提出一种基于地磁场分量的误差优化补偿方法并建立了误差补偿优化模型,同时本文引入粒子群算法(PSO)估计非线性模型参数,通过Matlab仿真验证误差优化补偿方法的有效性。接下来对系统硬件进行了设计,搭建以ATmega2560单片机为核心的数据处理与控制电路,依据系统功能需求配以MAX7456字符视频叠加电路、测距控制电路、电量检测电路与通信电路。软件方面,为字符叠加系统设计SPI通信程序与专用的字符库,设计数据校验程序以保证数据可靠传输。最后设计了数字磁罗盘实物实验和系统测试实验。磁罗盘实验结果表明：本文提出的误差优化补偿方法在全姿态误差补偿的基础上,将磁罗盘航向测量精度提高了10%-20%,具有较高的实用价值。测试实验结果表明：系统主要功能模块能稳定可靠运行,满足实际的使用要求。