【摘 要】
：
随着现代军事技术的飞速发展,现代的空降作战已成为一种战法丰富、类型众多、效能显著的作战行动。空降部队在空投后能否迅速完成集结整顿是空降作战成败的关键。微惯性测量
论文部分内容阅读
随着现代军事技术的飞速发展,现代的空降作战已成为一种战法丰富、类型众多、效能显著的作战行动。空降部队在空投后能否迅速完成集结整顿是空降作战成败的关键。微惯性测量组合辅助GPS(全球定位系统)导航系统能提供较高精度的位置、速度信息且有着体积小、重量轻、价格便宜的优点,能够充分满足空降作战的定位需要。
本文首先介绍了微惯性测量组合辅助GPS导航研究目的、意义以及国内外研究现状和发展趋势；对于微型惯性测量组合在伞降部队集结定位中的运用和基于微型惯性测量组合的小型惯性导航系统的设计和实现进行了研究,给出了系统的结构；本文分析了微惯性测量的组合技术,建立误差模型方程。在实现SINS的基础上,研究了SINS与GPS的位置、速度组合导航,建立全球定位系统和捷联惯导系统的误差方程及位置速度测量方程,在仿真的基础上应用卡尔曼滤波技术实现了SINS和GPS的组合导航。
其他文献
多目标优化是优化问题的主要研究领域之一,其结果是一组不可进行相互比较的解,一个解对于某个目标来说可能是较好的,但对于其他目标来讲可能是较差的。所有这些解的集合构成P
随着多媒体技术和通信技术的迅速发展，越来越大的图像数据量给存储技术和传输带宽带来了严重的挑战。为了实现有效的存储和传输图像，对图像采取压缩处理。图像压缩就是减少图像
智能建筑的系统集成是充分利用智能计算机技术、通信技术、信息技术,将建筑物内不同功能的子系统按系统之间的相互关联关系在逻辑上、功能上、物理上进行融合,以实现资源共享
地震预测是基础研究领域的一个重要课题，如果能准确预测即将发生的地震，就可以在地震来临前及时向政府和人民发出预警信号，帮助人们采取有力措施，避免重大的人员伤亡和经济损失。
现代交通管理技术背景下的交通网络均衡分析与模型研究,是未来交通规划、交通网络改造、交通政策制定、道路收费标准决策以及交通管理技术评价与选择的重要基础。最近关于网
混凝剂投加是城市供水处理过程中净水处理的重要环节,准确地投加混凝剂可以有效地减轻过滤、消毒设备的负担,在保证满足出厂水浊度要求的前提下尽量减少混凝剂的投加量,具有