风电叶片打磨系统的大行程运动位置检测装置设计

来源 :华中科技大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：successfully_

【摘要】

：

大型风电叶片生产过程中需进行多次打磨,目前国内对风电叶片仍以人工打磨为主,其作业强度大、粉尘多,作业环境恶劣,且人工打磨一致性较差,打磨效率低。采用机器人代替人工进行打磨作业,可改善打磨质量,提高效率。由于大型风电叶片长度在50m以上,采用机器人与移动平台结合,沿导轨大行程移动打磨加工叶片。中车公司此前使用齿轮齿条导轨移动平台,其成本高昂,粉尘环境下防护困难,针对上述问题,中车公司拟采用轮轨驱动代

【作者】

：

彭阳

【出处】

：

华中科技大学

【发表日期】

：

2020年01期

【关键词】

：

风电叶片打磨大行程位置检测移动机器人平台

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