【摘 要】
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该文分析了CCD摄像头的成像原理,并以此为基础进一步介绍了数字摄像头的工作原理. 在研究USB的结构和特点的基础上,采用了USB技术对数字图像进行传输,避免了采用PCI造成的硬
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该文分析了CCD摄像头的成像原理,并以此为基础进一步介绍了数字摄像头的工作原理. 在研究USB的结构和特点的基础上,采用了USB技术对数字图像进行传输,避免了采用PCI造成的硬件开支. 介绍了在软件环境中获取图像数据的方法,分别给出了VFW和DirectShow的结构框架及在视频捕获和图像处理中的应用. 讨论了图像预处理的各种方法,在实际应用中采用基于灰度直方图的阈值分割算法,提出在动态环境中采用数学形态学方法对分割图像进行大噪声滤波,保证了分割结果的稳定性和鲁棒性. 基于移动机器人的特点提出了图像理解的快速算法——四边缘检测法. 给出了通过机器人位置误差调整机器人走行位姿的方法. 建立了完整的移动机器人视觉系统,开发了攀峰机器人的视觉和总控软件.
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