【摘 要】
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超声波电机不同于传统电磁电机的运行机理，使它具有一些独特的应用优势，但也使它具有更强的非线性和时变特性，不易采用简单方法实现良好控制。作为一种智能控制方法，模糊控制近年被用于超声波电机的运动控制。模糊控制是一种包含模糊逻辑推理的非线性控制策略，适用于超声波电机这类非线性对象的控制，并对电机参数的变化有一定的鲁棒性。本文针对超声波电机的运行特点，设计了一种双输入单输出的传统模糊转速控制器，实现了超声
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超声波电机不同于传统电磁电机的运行机理，使它具有一些独特的应用优势，但也使它具有更强的非线性和时变特性，不易采用简单方法实现良好控制。作为一种智能控制方法，模糊控制近年被用于超声波电机的运动控制。模糊控制是一种包含模糊逻辑推理的非线性控制策略，适用于超声波电机这类非线性对象的控制，并对电机参数的变化有一定的鲁棒性。本文针对超声波电机的运行特点，设计了一种双输入单输出的传统模糊转速控制器，实现了超声波电机的转速控制。为了使控制效果更加理想，本文在传统模糊控制器的基础上给出了一种改进的模
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