由于张紧装置出现问题造成输送带打滑、跑偏、断带等现象而引发的煤矿事故时有发生,张紧装置良好的工作性能是带式输送机能够安全稳定运行的前提。本文首先分析了带式输送机的张力条件,阐述了带式输送机运行的阻力分析,并对带式输送机液压张紧装置进行总体设计;并详细的阐述了带式输送机液压张紧装置的机械装置设计、电气控制系统设计过程;简要分析了带式输送机液压张紧装置的张紧方式,建立了带式输送机液压张紧装置的数学模型和仿真模型。利用Matlab的Simulink开发环境和fuzzy工具箱分别进行了液压绞车工作时和张紧油缸工作时的仿真,得到相应的动态响应曲线。仿真结果表明,模糊PID控制相比于传统PID控制,具有系统响应快、超调小、震荡少等优点,因此采用模糊PID控制更适用于井下带式输送机的张力控制,并通过粒子群算法,对张紧装置的控制器进行优化设计和仿真,结果表明,由粒子群算法设计出的PID控制器能够很好的选择参数,从而最优的控制被控对象,提高“稳定段”响应特性和稳定性。