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该文对把虚拟样机技术应用到采煤机牵引系统来进行动力学分析作了初步的研究.为了在计算机上真实地再现采煤机在实际中的工况,该文首先对采煤机截割部和牵引部的负载特性进行了分析,得出采煤机截割部的负载特性是符合随机正态分布的随机函数的结论,为后续仿真中负载的模拟奠定了基础,同时得出了采煤机牵引部的动力学方程.以国产MG300/680D型电牵引采煤机为例分析了电牵引采煤机控制系统恒功率自动调速原理,建立了采煤机牵引部控制系统各环节的数学模型,并利用Matlab/simulink对控制系统进行了动态特性仿真.通过分析仿真结果曲线,论证了数学模型的正确性,从而可以用该模型来优化控制系统和机械系统的参数.该文采用Pro/e软件建立了采煤机牵引部的机械结构几何模型,并通过Pro/e与ADAMS间的调用接口,将机械结构几何模型调入到动力学分析软件ADAMS中,完成计算机上机械结构三维实体模型的建立;然后将Matlab下的控制器调入到采煤机虚拟样机中,实现机械系统和控制系统的联合仿真;通过ADAMS与MATLAB间的交互式仿真,结合ADAMS三维可视化处理,使采煤机在虚拟环境下作仿真运动分析,从而获得采煤机在空载和有负载存在的情况下的动力学特性.