基于粒子滤波及其改进算法的磁悬浮陀螺数据处理研究

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随着国民经济的飞速发展,各类关乎国计民生的地下工程越来越多,如高铁地铁隧道、输水隧洞、矿山巷道等。这些隧洞的长度越来越长,贯通精度要求也越来越高。陀螺全站仪由于具有全天时、全天候自主寻北定向能力,使得其具有独特优势应用于诸多大型工程中。GAT磁悬浮陀螺全站仪作为众多陀螺定向测量仪器的一种,因其独特的磁悬浮支承体系、力矩反馈闭环测量技术构架及寻北过程数据实时下载与事后滤波处理功能,使得该系统优势彰显并脱颖而出。本文主要针对GAT磁悬浮陀螺全站仪定向测量所采集到的转子、定子电流数据优化处理作一系列研究工
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