异形螺杆数控加工程序编制时，由于异形螺杆的几何廓形复杂，切削用量难以计算。目前，还没有此类工件切削用量的计算方法，因此编制数控程序时的切削用量只能凭经验或参考切削用量手册，使得包络法难以充分发挥其加工效率。 本文针对异形螺杆加工特点，建立了异形螺杆铣削过程准适应控制系统。通过检测主轴电机的功率信号并把它作为控制目标，按照所设计的控制律调整切削速度。实现了在满足工件表面质量的前提下提高加工效率的目的。 异形螺杆加工过程中，工件端面廓形的基本特点决定了反映切削状态的物理量，如切削功率、振动和噪声等，呈周期性变化，从而使得准适应控制能够在加工过程中得以实现。本文在分析对比各状态信号后，提出用切削功率信号作为状态量以检测加工过程的变化。该信号检测方便，易于在生产实践中实现。 文中分析了异形螺杆加工过程中工件表面质量、切削功率以及进给速度三者之间的关系，并论证了通过对加工过程中进给速度的调整来提高异形螺杆加工效率的可行性。在此基础上将反复学习控制思想和控制策略引入异形螺杆准适应控制系统，采用该控制系统对异形螺杆铣削过程进行控制，达到了令人满意的控制效果。 本文建立的准适应控制系统是在工件表面质量和主轴电机额定功率双重约束下对进给速度加以确定并进行优化调整，它有效地提高了异形螺杆的加工效率，且该系统适用于各种廓形异形螺杆的加工过程。此系统是将反复学习控制运用到异形螺杆准适应控制系统的一次尝试，是异形螺杆加工过程控制领域的一次新探索。