随着无线通信技术的飞跃发展和人们对于通信质量的需求日趋提高,如何充分利用有限的资源解决多径衰落带来的影响,成为了亟需解决的问题。低成本的协作通信技术的出现,为无线通信系统解决多径衰落和信号覆盖延伸问题带来了新的手段。为更好的发挥协作通信技术的优势及减少自干扰因素带来的影响,本文主要研究了全双工协作中继通信系统的模型、中继选择策略以及功率分配方案等问题。首先,本文对比分析了全/半双工协作中继通信系统的系统模型,详细研究了两种系统在不同中继转发协议下的误码率性能和信道容量,通过仿真实验对比分析出全/半双工协作中继系统之间的优劣和两种中继转发协议的优缺点。其次,本文研究提出一种基于源到中继(S-R)信噪比门限和中继R最小自干扰的中继选择算法,在此算法基础上构建自适应全双工中继系统,推导分析其在等功率分配下的中断概率公式,并分别与原有的半双工中继系统和基于S-R最大信噪比的全双工中继系统进行仿真实验分析,论证得出了本文自适应全双工协作中继策略较原有中继策略的优越性。最后,本文对全双工中继系统的单独约束和联合约束功率优化分配问题进行研究,并结合源节点最大发射功率的因素和所选中继节点的自干扰因素,本文设计了一种自适应功率优化分配策略,通过仿真实验得出其中断性能和信道容量性能优于其它功率分配方案的结论。