基于低分辨率观测值的贝叶斯估计器设计及噪声有益性研究

来源 :青岛大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:EricQLiu
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
在现代信号处理系统中,由于带宽占用、能量供给、系统实现成本等实际约束问题,需要将模拟观测信号进行量化,然后再进行进一步地数据处理。信号的量化不仅使硬件设计复杂度降低、器件功耗少、占用通信带宽减小,而且量化传感器还具有成本低、物理尺寸较小、易实现高速率采样等优点。尽管具有上述优势,但信号量化会损失数据的信息、降低分辨率、使系统的估计性能降低,而且将非线性效应引入系统,这给信号参数的估计带来了诸多新挑战。在某些非线性系统中,适量加入随机噪声能够使得非线性系统性能得到优化,此即随机共振现象,为信号参数估计方法提供了新思路。随着非周期和超阈值随机共振等现象的发现,系统输入不再局限于单一频率的周期弱信号,随机共振也不局限于“共振”这一概念,如今在信号处理领域中随机共振现象被广泛的称为“噪声有益性”。本文研究了基于低分辨率观测值的贝叶斯估计器设计,探讨了分布式贝叶斯参数估计中的噪声有益性。本文首先理论分析了原始数据和人工噪声加入的新数据中参数估计的贝叶斯Cramér-Rao下界(BCRB),以及这两类数据给出的BCRB之间关系,证明了依据新观测数据构造的最小均方误差(MMSE)估计器性能劣于基于原始数据设计的MMSE估计器性能的结论。虽然此结论指出了人工噪声应用的局限性,但是MMSE估计器计算复杂性大,经常难以得到解析解,因此实际信号估计问题中经常采用一些易于设计的次优估计器,也正因如此探索噪声有益才是可行的。对于随机标量参数估计,本文研究了贝叶斯参数估计中的噪声有益性。基于低精度量化器的观测数据,本文设计了四种贝叶斯估计器,并针对不同背景噪声类型,确定人工噪声的最佳分布,以减小参数估计的MSE。理论分析表明,在单个传感器(如二进制量化器)中最优人工噪声概率分布为狄拉克函数,即恒定偏差常数,但是噪声修正后的估计器性能还是劣于基于原始数据设计的MMSE估计器。对于分布式估计,本文理论证明了估计器中最优人工噪声分布不再局限于恒定的偏置常数,而是“真实的”随机分布。本文利用高斯核密度估计方法将噪声概率分布非线性泛函优化问题转化为带约束的有限维参数估计问题,以MSE为目标函数,利用序列二次规划算法求解噪声分布的最优参数,给出了最优噪声分布的近似表达。研究结果表明无论分布式估计中量化器的阈值是否相同,所设计的贝叶斯估计器总可以从最优人工噪声中受益,并有效地接近MMSE估计器的性能。针对随机参数向量估计问题,基于传感器的低精度观测数据,本文设计了分布式贝叶斯参数向量估计器,给出了该估计器的贝叶斯MSE矩阵理论表达式,在阵列传感器数目足够多的情况下,利用噪声有益性,提出了一种贝叶斯MSE矩阵的低成本计算方法以及对应的贝叶斯参数向量估计器。研究结果表明,通过调节估计器中噪声概率分布或噪声强度,对于每一个随机参数,所设计估计器的贝叶斯MSE得到显著改善。
其他文献
电能是关系国民经济发展的重要能源,负责生产、输送、分配、使用电能的电力系统是一个非常复杂的系统,高精度的电力系统短期负荷预测是保证电力系统可靠运行的重要依据。随着电力系统的不断发展,短期负荷预测的难度大大增加,提出合理有效的预测模型越来越成为目前研究的重点。电力负荷受多种因素的影响,传统的预测模型难以满足当前环境下对预测精度的要求。为了提高预测精度,降低电力生产成本,对在预测领域效果较好的人工神经
永磁同步电机(PMSM)具有效率高、能耗低和功率密度大等优点,应用在众多领域。但内置式永磁同步电机(IPMSM)设置位置传感器会增加系统成本、尺寸和重量,而且安装繁琐并对使用环境有严格要求,本文研究了一种基于超螺旋滑模模型参考自适应法的IPMSM转子转速和位置估计的方法。明晰了空间矢量脉宽调制技术的基本原理。分析了坐标变换原理以及永磁同步电机在三种坐标系下的数学模型,着重阐述了空间矢量脉宽调制技术
皮肤能够感知各种不同的外部刺激,比如压力、温度、针扎等,从而提醒人类及时做出反应并避免受到伤害。受人体皮肤的启发,科学家和工程师们开发出可以感知外部多种刺激的柔性传感器。近年来,柔性传感器在仿生医学、智能机器人、可穿戴设备中扮演着重要的角色。然而,面对现实需求,现有的柔性传感器仍然存在一些局限需要解决。其中一个局限是柔性传感器难以将外界的光-热-力刺激转化为光-电信号双输出。基于发光材料的柔性传感
气体传感器作为一种重要的环境检测装置,广泛应用于工农业生产和日常生活的多个领域。但是气体传感器还存在许多缺陷与不足,比如较高的工作温度,缓慢的响应速度,较低的灵敏度,稳定性和耐候差等缺点。本研究通过在原有传统氧化物半导体材料中掺入铋或铁金属元素,并进行微结构、形貌、比表面积和成分调控,通过对掺杂元素比例优化,异质结构建等手段,显著改善了所制备复合功能材料的气敏性能;通过多种检测手段分析了其中的传感
随着科技化进程的加快,无人驾驶汽车、道路监控、遥感卫星等计算机视觉应用的发展对图像处理的质量提出了更高的要求。然而,东南沿海等地区由于空气湿度大、粉尘较多等原因,致使雾气频发。雾气的存在又使得图像的清晰度发生严重衰退,从而阻碍了智能信息采集设备的处理和判断。夜间场景受光线影响较大,整体比白天场景像素值更低,再加上雾气影响,使得夜间去雾工作变得更加困难。针对目前的夜间去雾的结果中存在可视化程度较低、
随着空调的普及率越来越高,空调高能耗问题也成为了一个不容忽视的问题。全空气空调系统能够保持室内恒湿、恒温、恒氧等,能够极大地提升用户的舒适度。但是,当前也存在着室外机体积较大、中高层用户安装不便以及能耗较高等问题,制约了全空气空调系统的发展。因此,对全空气空调室外机进行优化具有十分重要的意义。本文通过研究全空气空调系统中各个设备的数学模型,在MATLAB/Simulink仿真平台中,根据各个部分的
随着城市化进程的加快,城市人口和车辆数量激增,给城市路网带来了巨大压力。而随着人工智能技术的进步,自动驾驶汽车以及车路协同系统为缓解交通拥堵提供了新的解决方案。在交通路网中,交叉路口是提高通行效率的关键环节。基于自动驾驶和车路协同的交叉路口车辆调度问题既是具有挑战性的理论研究问题,又是具有广泛应用价值的工程实践问题。本文基于车路协同技术提出了一种交叉路口自动驾驶车辆智能调度的策略,并结合车辆编队技
MOFs衍生的金属氧化物材料已在气体存储,药物传递,能量转换,催化作用和化学传感等领域引起了广泛关注。以MOFs作为新模板可通过直接煅烧形成双金属或中空金属氧化物,制备方法简单高效,同时该多孔金属氧化物材料具有高孔隙率、高催化活性、良好的生物相容性和响应稳定性。本文以MOFs衍生的双金属或中空金属氧化物为载体,制备高性能的纳米杂化材料。由于纳米杂化材料的模拟酶活性,可借助电化学、紫外等分析方法实现
铸造件在完成铸造后,某些表面需不同程度地进行打磨加工。对于需进一步实施机加工的粗糙表面,如浇铸冒口残留体,为避免对机床和刀具造成损坏,需先通过粗磨的方式,大体积和高效率地磨除粗糙面。而对于需要实施探伤操作的表面,则需要磨除较薄的表面生锈层或表面缺陷层即可,有时还要求工件表面在磨除后达到一定的光洁度,这些不同的打磨要求,体现为不同的打磨程度。当采用工业机器人代替人工实施打磨时,不同的打磨程度就对应着
目前相干光骨干网络传输容量已经达到100 Gbps甚至向400 Gbps或者1 Tbps发展。受电子瓶颈的限制,主流相干接收数字信号处理(DSP)芯片多数基于500 MHz内核时钟速率设计,传统的基于串行方式的信号处理技术无法满足光传输系统中高速率、高吞吐量的需求。在相干光通信系统中相干接收芯片通过并行处理架构的方式提高系统吞吐量,与此同时也带来通信系统高功耗、高复杂度等问题。结合国内外针对低复杂