海洋起重机是在海上进行工程作业必不可少的设备之一，广泛应用于起重船、勘探船、铺管船和石油钻井平台等多种海洋工程设备上，主要进行海上货物吊装、水下设备安装等多种作业。由于起重船的升沉运动，降低了吊装的性能与作业的安全性，甚至导致设备损坏及人员的伤亡。为了提高海洋起重机的安全运行和工作效率，要求起重机必须具备补偿功能。　　目前海洋起重机常用的补偿装置是液压缸式补偿装置和绞车式补偿装置。因为液压缸式的补偿行程受到液压缸行程的限制，并且占用平台空间大；而绞车式的补偿行程不受限制，平台占用空间小，故提出了一种绞车式补偿方案。　　设计了补偿绞车传动方案。比较不同绞车驱动方案、液压传动方案和滚筒类型的优缺点，最终提出了一种利用液压马达带动行星减速器驱动滚筒周边大齿轮的传动方案。这种传动方案具有传动比大、结构紧凑和传动效率高的特点。　　计算了补偿绞车主要结构参数。包括钢丝绳直径、滚筒的直径和长度、滑轮的直径；确定了周边大齿轮的参数，并进行了行星减速器的选型，最终确定了系统总传动比。　　设计了补偿绞车的闭式液压系统。比较开式回路和闭式回路的优缺点，采取无节流溢流损失的闭式回路进行液压系统的设计。比较双活塞蓄能器和高低压蓄能器的优缺点，选择输出力矩更大的双活塞蓄能器作为蓄能装置。设计的液压系统包括普通模式液压回路、补偿模式液压回路、补偿起升模式液压回路，并分析了液压回路的工作原理。　　计算了补偿绞车液压系统参数。根据补偿原理，对被动马达、主动马达在补偿模式和补偿起升模式下的动力进行仿真，完成对液压马达、液压泵、电机等元件的选型。