无线传感器网络(Wireless Sensor Network, WSN)由大量、微型、廉价,具有无线通信能力的传感器组成,节点被部署在监测区域后相互协作完成监测任务。WSN因其监测精度高、容错性强、覆盖区域广、可远程监控等众多优点,在多个领域具有良好的应用前景。目前,由于制造工艺等因素的制约使单个传感器节点容易出现故障问题,甚至降低整个网络的可靠性,因而故障探测在WSN中非常必要；另外又由于WSN采取大规模、随机的方式进行部署,所以单靠人工对网络进行故障探测非常困难。基于以上原因本文对无线传感器网络故障探测技术的研究对WSN的推广和应用方面具有重要意义。本文主要基于WSN故障探测技术的应用特点和技术挑战,在对无线传感器网络及故障管理技术研究现状掌握的基础上,对故障探测技术的主要方式、结构进行比较分析,最后选择基于主动方式、分布式结构的邻居协作故障探测方法——Self-monitoring of Wireless Sensor Network进行研究、优化,力求使改进后的算法在故障探测准确度与能量消耗方面均获得改善。最后,通过对算法进行仿真,证明改进后的算法在探测准确度和网络生命周期方面均得到改善,从而论证了新算法的可行性。